В университете им. Бен-Гуриона создали робота, способного подстраиваться под окружающую среду, менять свои параметры и проникать в труднодоступные места.
Об этом сообщает пресс-служба университета им. Бен-Гуриона в Негеве.

 

 

Робота назвали Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot (RSTAR), впрочем, у него есть и более короткое имя Rising STAR, что в переводе с английского означает «восходящая звезда». Он и вправду умеет взбираться по камням и скалам, то есть совершать восхождения, умеет с легкостью маневрировать в сложных условиях, двигаться по пересеченной местности и выполнять сложные задания, в том числе поиск и спасение пострадавших.

Этого робота-спасателя сконструировали в лаборатории био-роботики и медицинской роботики университета. Его «отцами» стали шеф этой лаборатории, старший научный сотрудник факультета машинной инженерии д-р Давид Зарук и студент Лирон Йехизкель. Созданный ими робот обладает многочисленными умениями. Например, он способен взбираться вверх в узком просвете между двумя вертикальными поверхностями, пролезать в щели и трубы, увеличивать и уменьшать свои габариты, ползти, карабкаться и бегать.

Корпус робота оснащен четырьмя большими (относительно его собственных габаритов) колесами и еще шестью малыми колесиками – «ножками», расположенными на плоских панелях. Если Rising STAR столкнется с препятствием, где колеса будут ему только мешать, он поменяет конфигурацию и будет передвигаться при помощи плоских панелей подобно лыжнику. Если же он потеряет равновесие и даже опрокинется, то его «конечности» совершат элегантное веерообразное движение, описав полукруг, и он вновь встанет на ноги.
На относительно ровной поверхности он передвигается при помощи своих больших колес и способен развивать приличную скорость, на пересеченной местности переходит на «черепаший шаг», он не застревает даже в грязи, выбираясь из нее подобно насекомому.

Ко всему прочему такой робот очень легок, маневренен и потребляет минимум энергии. Он не нуждается в посторонней помощи и практически из любой ситуации выбирается самостоятельно. Оснащенный программным обеспечением, Rising STAR прокладывает маршрут и способен в кратчайший срок добраться до терпящих бедствие.

Посмотрите ролик, демонстрирующий возможности Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot (RSTAR)

Существующая на сегодняшний день модель робота-спасателя оснащена сравнительно небольшим числом двигателей, при этом он обладает «умным» механизмом, который позволяет менять его высоту и ширину, а также расположение центра тяжести. Модель настолько легка, что один человек без труда может перенести и доставить к месту выполнения задания сразу несколько таких роботов.
Изобретатели решили не останавливаться на достигнутом и в настоящее время работают над более габаритной моделью робота-спасателя, способного не только самостоятельно двигаться, но и переносить на себе до четырех килограммов веса.
Такая функция может оказаться исключительно важной в ситуации, когда терпящим бедствие людям необходимо доставить пищу, воду и медикаменты, пока они ожидают помощи. Кроме того, такой робот может доставить к месту бедствия своего малого «коллегу», способного проникать в самые узкие щели.

Изобретение беэр-шевских умельцев получило высокую оценку в ходе международного симпозиума по роботике и автоматике ICRA 2018, который проходил в австралийском городе Брисбейн в мае нынешнего года.

 

Комментарии

comments

Источник

#acjc #crimeajewishcongress #jewishcrimea #Jewish #crimea #israel #израиль

Мнение редакции может не совпадать с мнением авторов статей, а также с точкой зрения авторов комментариев.
Ответственность за достоверность изложенной в статьях информации несут авторы.
Работы публикуются в авторской редакции.
Редакция не несет ответственности за достоверность информации, содержащейся в статьях.
Обнаружив недопустимые или неточные материалы, свяжитесь с нами.
Если вы обнаружили контент с вашего сайта (например, статью, изображение, видео или поврежденную ссылку) и хотите, чтобы он был удален, сообщите нам об этом.
Настоящий ресурс может содержать материалы 18+